氣動機(jī)械手的運(yùn)動方式是什么
所屬欄目：公司動態(tài) 瀏覽：245 發(fā)布日期:2021-06-18 16:26:56 網(wǎng)址：http://gotosy.cn
氣動助力機(jī)械手是在自動化生產(chǎn)過程之中發(fā)展起來的一種新型裝置，廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線之上，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化與自動化的有機(jī)結(jié)合。安川機(jī)械手
目前有三種機(jī)械手供您選擇。這里介紹的是Phelan智能裝置：
1.直線運(yùn)動型：這種機(jī)械手的手臂只具有沿三個(gè)直角坐標(biāo)直線運(yùn)動的活動，即手臂只做彈性升降和平移運(yùn)動，其運(yùn)動比例圖可以是一條直線，長方體矩形平面或長方體。這種機(jī)械手布局簡單，動作直觀，容易滿足要求，但占用空間大，工作規(guī)模小
2.伸縮式：這種機(jī)械手有兩個(gè)部分：手臂有一個(gè)大臂和一個(gè)小臂。除了大臂有水平反轉(zhuǎn)和俯仰運(yùn)動之外，小臂相對于大臂也有俯仰運(yùn)動。根據(jù)這一特點(diǎn)，稱之為屈伸型，其運(yùn)動尺度為球形
3.俯仰型：這種機(jī)械手的手臂不僅具有水平翻轉(zhuǎn)的活動度，而且具有手臂俯仰的活動度。這兩種活動與手臂的彈性活動度構(gòu)成了一種理想的俯仰式機(jī)械手。它的運(yùn)動標(biāo)度圖是一個(gè)空心球，運(yùn)動是俯仰運(yùn)動。為方便起見，稱為俯仰式。通常，手臂俯仰但沒有手臂反向運(yùn)動的機(jī)械手稱為俯仰式，因?yàn)槠洳季纸咏┭鍪?/span>
超過是氣動輔助機(jī)械手目前的運(yùn)動方式，您可以根據(jù)自己的實(shí)際需要進(jìn)行選擇，相信通過您的選擇和周到的服務(wù)和講解，您的生產(chǎn)線將更加省時(shí)省力！
