助力機械手氣動夾具分類
所屬欄目：新聞中心 瀏覽：255 發(fā)布日期:2020-12-22 17:09:37 網址：http://gotosy.cn
手指的抓取機能氣動助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質和受外力的約束程度及運動（抓取運動的物件）情況，決定了手指是的大小、形狀、個數、種類配置和動作，而這些又決定了手指的抓取機能（即該手指能抓取的極限尺寸；手指對物件的約束和握緊程度；抓取精度-定位精度等）。手指的種類機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時，手指常與手掌相對握緊。典型表面與手指的接觸狀態(tài)雖然被抓取物件的形狀和尺寸是多種多樣的，但是從抓取的角度來看，可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。
