解析氣動(dòng)助力機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)和類(lèi)型
青島恒博特工業(yè)科技有限公司助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)方式首要有直角坐標(biāo)結(jié)構(gòu),圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu),球坐標(biāo)結(jié)構(gòu),關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu)四種。各結(jié)構(gòu)方式及其相應(yīng)的特點(diǎn),分別介紹如下:
1、直角坐標(biāo)助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)。直角坐標(biāo)助力機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)彼此垂直的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)來(lái)完成的。由于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)易于完成全閉環(huán)的方位控制,所以,直角坐標(biāo)助力機(jī)械手有可能到達(dá)很高的方位精度(um級(jí))。但是,這種直角坐標(biāo)助力機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)空間相對(duì)助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺度來(lái)講,是比較小的。因此,為了完成一定的運(yùn)動(dòng)空間,直角坐標(biāo)助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺度要比其他類(lèi)型的助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺度大得多。直角坐標(biāo)助力機(jī)械手的作業(yè)空間為一空間長(zhǎng)方體。直角坐標(biāo)助力機(jī)械手首要用于安裝作業(yè)及轉(zhuǎn)移作業(yè),直角坐標(biāo)助力機(jī)械手有懸臂式,龍門(mén)式,天車(chē)式三種結(jié)構(gòu)。
2、圓柱坐標(biāo)助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)。圓柱坐標(biāo)助力機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用一個(gè)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及兩個(gè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)來(lái)完成的。這種助力機(jī)械手構(gòu)造比較簡(jiǎn)略,精度還可以,常用于轉(zhuǎn)移作業(yè)。其作業(yè)空間是一個(gè)圓柱狀的空間。
3、球坐標(biāo)助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)。球坐標(biāo)助力機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是由兩個(gè)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和一個(gè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)來(lái)完成的。這種助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、本錢(qián)較低,但精度不很高。首要使用于轉(zhuǎn)移作業(yè)。其作業(yè)空間是一個(gè)類(lèi)球形的空間。
4、關(guān)節(jié)型助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)。關(guān)節(jié)型助力機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是由三個(gè)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)完成的。關(guān)節(jié)型助力機(jī)械手動(dòng)作靈活,結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小。相對(duì)助力機(jī)械手本體尺度,其作業(yè)空間比較大。此種助力機(jī)械手在工業(yè)中使用非常廣泛,如焊接、噴漆、轉(zhuǎn)移、安裝等作業(yè),都廣泛采用這種類(lèi)型的助力機(jī)械手。
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