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協(xié)助執(zhí)行機(jī)械手
所屬欄目:新聞中心  瀏覽:295   發(fā)布日期:2020-11-16 11:58:18  網(wǎng)址:http://gotosy.cn

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手指是手上直接負(fù)責(zé)抓?。ɑ蛭保┪矬w的部件。手指的抓取功能是由物體和手指決定的。氣動助力機(jī)械手被抓物體的大小、形狀、重量、材料、物體(被抓物體)的約束程度和運(yùn)動,決定了手指的大小、形狀、數(shù)量、類型、形態(tài)和動作,進(jìn)而決定了手指的抓取功能(即手指能抓到的極限尺寸;手指對物體的約束程度和握力;抓取精度、定位精度等)。

手指有機(jī)械式和吸盤式兩種。當(dāng)用手抓物體時,手指常常抓住手掌。機(jī)械手指沒有手掌,用手指握住物體,而吸盤手指則相當(dāng)于只用手掌握住物體。機(jī)械手指應(yīng)用廣泛。手指的開合是通過指根的旋轉(zhuǎn)來完成的。無指關(guān)節(jié)指體為直形構(gòu)件;固定指關(guān)節(jié)指體為彎曲構(gòu)件,即在手指北部形成V”關(guān)節(jié)角;自由指體在下方分離,指根和指尖通過鉸鏈連接。