機械手按驅(qū)動方式分為哪幾類
所屬欄目：新聞中心 瀏覽：458 發(fā)布日期:2020-01-10 14:42:52 網(wǎng)址：http://gotosy.cn
根據(jù)驅(qū)動方式的不同，青島助力機械手可分為三種類型：手、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)。機械手按驅(qū)動方式可分為液壓機械手、氣動機械手、電動機械手。當工件重心遠離手臂吊點，或工件需要轉(zhuǎn)動或傾斜時，可選擇硬臂動力機械手，當車間高度有限時，可選擇硬臂動力機械手。
硬臂助力機械手可最大限度地提升工件500公斤，最大半徑為3000毫米，最大提升高度為1800毫米。根據(jù)提升工件的不同重量，應(yīng)選擇符合最大工件重量的最小機床。如果使用一個最大負荷為200公斤的機械手來搬運30公斤的工件，那么操作性能肯定不好，而且感覺很重。
T型動力機械手，T型動力機械手無雙關(guān)節(jié)機械手，其前后左右位移由導(dǎo)軌實現(xiàn)。由于T型動力機械手沒有機械臂，它比硬臂式小，更適合于操作空間狹小的場合。
