氣動(dòng)夾具
所屬欄目：新聞中心 瀏覽：316 發(fā)布日期:2020-11-12 14:32:52 網(wǎng)址：http://gotosy.cn
氣動(dòng)夾具主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）一體，方便操作者雙手控制工件。主機(jī)的操作按鈕集成在夾具控制面板之中?？刂撇糠?、指示燈、指示燈按人體工程學(xué)原理布置，便于操作和應(yīng)急處理。
執(zhí)行部分是機(jī)械手抓（吸）物體的機(jī)構(gòu)，由手指、傳力（或增力）機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置組成。手指是手的一個(gè)部件，青島助力機(jī)械手它直接負(fù)責(zé)抓?。ɑ蛩蔽┪矬w。
手指的抓取功能是由物體和手指決定的。掌握物體的大小、大小、大小、手指的大小等決定了手指的抓取動(dòng)作；手指對(duì)物體的約束程度和握力；抓取精度、定位精度等）。
手指有機(jī)械式和吸盤(pán)式兩種。當(dāng)用手抓物體時(shí)，手指常常抓住手掌。機(jī)械手指沒(méi)有手掌，用手指握住物體，而吸盤(pán)手指則相當(dāng)于只用手掌握住物體。機(jī)械手指應(yīng)用廣泛。
機(jī)械手指通常根據(jù)指根的作用、手指的數(shù)目或手指的形狀來(lái)分類。
