動力機械手是如何執(zhí)行的
所屬欄目：公司動態(tài) 瀏覽：259 發(fā)布日期:2020-07-28 15:15:29 網(wǎng)址：http://gotosy.cn
輔助機械手手指的抓取功能由被抓取的物體和手指決定。青島助力機械手被抓物體的大小、形狀、重量、材料、物體（被抓物體）的約束程度和運動，決定了手指的大小、形狀、數(shù)量、類型、形態(tài)和動作，進而決定了手指的抓取功能（即手指能抓到的極限尺寸；手指對物體的約束程度和握力；抓取精度、定位精度等）。
手指有機械式和吸盤式兩種。當用手抓物體時，手指常常抓住手掌。機械手指沒有手掌，用手指握住物體，而吸盤手指則相當于只用手掌握住物體。機械手指應用廣泛。
旋轉手指：手指的打開和關閉是通過手指根部的旋轉來完成的。無指關節(jié)指體為直形構件；固定指關節(jié)指體為彎曲構件，即在手指北部形成“V”關節(jié)角；自由指體在下方分離，指根和指尖通過鉸鏈連接。
直前指：手指的張開和閉合是通過手指的直接動作來完成的。這種手指又可分為無關節(jié)手指和自由關節(jié)手指。在某些情況之下，非關節(jié)指、固定關節(jié)指和自由關節(jié)指組合形成混合指。
