工業(yè)氣動(dòng)助力機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)之中使用的機(jī)械手的總稱(chēng)，主要完成工業(yè)生產(chǎn)之中的一些操作。根據(jù)不同的應(yīng)用目的，通常以其主要用途命名。
焊接機(jī)械手是目前應(yīng)用最廣泛的工業(yè)機(jī)械手，包括點(diǎn)焊和電弧焊機(jī)械手，用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接操作；裝配機(jī)械手多用于電子元器件或電器的裝配；噴涂機(jī)械手代替人工進(jìn)行各種噴涂作業(yè)，由于其無(wú)重力、準(zhǔn)確直觀、操作方便、安全高效等特點(diǎn)，其作用是根據(jù)工況要求的速度和精度搬運(yùn)物體，動(dòng)力輔助機(jī)械手廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)之中的物料輸送、高頻搬運(yùn)、精密定位、零件裝配等場(chǎng)合。裝卸機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的全自動(dòng)化，采用一體化加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線裝卸、工件翻轉(zhuǎn)、工件順序轉(zhuǎn)移等。；碼垛機(jī)械手可在托盤(pán)（或生產(chǎn)線等）之上有序、自動(dòng)編碼（或拆卸）不同尺寸的包裝貨物；此之外，還有其他機(jī)器人，如鑄造機(jī)械手，用于將金屬溶液倒入壓鑄機(jī)。
工業(yè)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)改變程序可以方便快捷地改變工作內(nèi)容或工作方式，以滿足生產(chǎn)要求的變化，如改變焊接軌跡和噴涂位置，改變裝配零件或位置等，食品飲料等領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)械手需求應(yīng)用將越來(lái)越普遍。
