氣動(dòng)助力機(jī)械手的應(yīng)用
所屬欄目：新聞中心 瀏覽：305 發(fā)布日期:2020-11-11 11:45:26 網(wǎng)址：http://gotosy.cn
動(dòng)力輔助機(jī)械手是一種新型的、省力的物料搬運(yùn)和安裝設(shè)備。它巧妙地運(yùn)用力的平衡原理，使物料在空中形成無(wú)重力漂浮狀態(tài)，即物料的重力由相應(yīng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行平衡，使操作者在進(jìn)行物料搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，只需推拉物料在空間之中移動(dòng)定位即可。
氣動(dòng)助力機(jī)械手通過(guò)氣缸產(chǎn)生的推力或張力來(lái)平衡物體的重力，達(dá)到動(dòng)力輔助的效果。氣動(dòng)助力機(jī)械手通過(guò)檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端的夾鉗和平衡缸之內(nèi)的氣體壓力，自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手是否有負(fù)載，并通過(guò)氣動(dòng)邏輯控制電路自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡缸之內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。產(chǎn)品懸空時(shí)，可避免碰撞。
根據(jù)吊運(yùn)工件重量的不同，應(yīng)根據(jù)大工件的重量選擇小機(jī)。氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)械手在空氣被切斷時(shí)可以繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，并報(bào)警。當(dāng)氣壓下降到一定程度時(shí)，會(huì)啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降。設(shè)有安全系統(tǒng)，防止操作者在運(yùn)輸過(guò)程之中或工件未放置在安全表面時(shí)松開工件；
借助各種非標(biāo)準(zhǔn)夾具，輔助機(jī)械手可以抬起各種形狀的工件。
