輔助機械手執(zhí)行的介紹
所屬欄目:新聞中心 瀏覽:308 發(fā)布日期:2020-11-26 14:57:25 網(wǎng)址:http://gotosy.cn
執(zhí)行部分是抓?。ɑ蛭保┪矬w的機構(gòu)機械手由手指、力傳遞(或增力)機構(gòu)和動力裝置組成。
手指是手上直接承擔抓?。ɑ蛭保┪矬w的一個組成部分。
手指的抓取功能由物體和手指決定。被抓物體的大小、形狀、重量、材料、物體的約束程度和運動(要抓住的物體)決定手指的大小、形狀、數(shù)量、類型、形態(tài)和動作,進而決定手指的抓取功能(即指能抓住的極限尺寸);指對物體的約束程度和握力程度;抓取精度定位精度等)
指型機械手有兩種。當用手抓物體時,手指經(jīng)常抓住手的手掌。青島助力機械手機械手指沒有手掌,用手指握住物體,而吸盤指則相當于只用手掌握住物體。機械指是一種廣泛應(yīng)用的手指。機械手指通常根據(jù)手指根的作用、手指的數(shù)量或手指形狀來分類。