立柱式助力機械手
所屬欄目:立柱式機械手 瀏覽:617 發(fā)布日期:2019-05-11 18:25:44 網(wǎng)址:http://gotosy.cn
目前我公司已開發(fā)設(shè)計的助力機械手共有八個系列,抓取負載的重量可從12KG到600KG,安裝形式有立柱固定式、懸吊固定式、懸吊滑車式三種。主要結(jié)構(gòu)包括機械和氣路兩部分。獨特的氣路設(shè)計表現(xiàn)在于它擁有兩條獨立的氣體回路:第一條用于對機械臂和操作夾具作重量平衡(稱為零負載平衡);第二條用于對機械臂、操作夾具和需搬運物體作重量平衡(稱為負載平衡);而且兩條氣路能自動切換;氣動元件全部采用世界知名的標準產(chǎn)品,如:SMC、NORGREN、FESTO等,確保產(chǎn)品質(zhì)量性能、備件采購供應(yīng)和使用壽命。
助力機械手主要特點
助力機械手具有其他同類產(chǎn)品不具備的安全和人體工程學(xué)特性,它提供獨特的“負載”和“空載”平衡及其自動切換功能,可使操作者以相對于他或她的運動成正比的控制;這種平衡提供無重力化的“浮動”條件,使操作者可在工作區(qū)內(nèi)在所有方向上花最少的力氣移動機械手,由操作者控制的平衡和無重力作用綜合一起,可以很輕易將物體抬起,靈活操作和定位。
主要特點有:
1)符合人體工程學(xué);
2)系列化、標準化設(shè)計;
3)搬運輕松;
4)定位精確;
5)操作簡單;
6)調(diào)整快捷;
7)多項標準安全特性:誤操作保護裝置、斷氣保護裝置、夾具斷氣保護裝置、夾具誤操作保護裝置、重量預(yù)選安全裝置等;
8)多種控制選擇等。