助力機(jī)械手怎樣履行？
所屬欄目：新聞中心 瀏覽：239 發(fā)布日期:2020-04-03 15:04:39 網(wǎng)址：http://gotosy.cn
履行部分是機(jī)械手上擔(dān)負(fù)抓（或吸）取物件的機(jī)構(gòu)，由手指、傳力（或增力）機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置等構(gòu)成。手指是手部之中間接擔(dān)負(fù)抓（或吸）取物件的元件。
1、手指的抓取機(jī)能推動(dòng)力機(jī)械手的手指的抓取機(jī)能是由被抓取物件和手指同意的。青島助力機(jī)械手被抓取物件的大小、形狀、重量、材質(zhì)和受外力的約束程度及運(yùn)動(dòng)（抓取運(yùn)動(dòng)的物件）情況，同意了手指是的大小、形狀、個(gè)數(shù)、種類安裝和動(dòng)作，而這些又同意了手指的抓取機(jī)能（即該手指能抓取的極限尺寸；手指對(duì)物件的約束和握緊程度；抓取精度-定位精度等）。
2、手指的種類機(jī)械手的手指有機(jī)械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時(shí)，手指常與手掌相對(duì)握緊。機(jī)械式手指沒(méi)手掌，全靠手指握緊物件；而吸盤式手指則剛好非常于只有手掌附著物件。機(jī)械式手指的應(yīng)用比較普遍。機(jī)械式手指常按指根的動(dòng)作及手指的數(shù)目或手指的形狀展開(kāi)分類。
