1. 安全閥單元
監(jiān)控青島助力機(jī)械手的運動速度、防止在錯誤指令發(fā)出或意外發(fā)生后機(jī)械臂快速上升或下降傷人。
2. 單向閥單元+儲氣罐單元
斷氣保護(hù):確保青島助力機(jī)械手?jǐn)鄽獠粫l(fā)生意外傷人,操作可持續(xù)1 到2 個工作循環(huán)。
3. 制動器單元
1)制動器位于連接關(guān)節(jié)處,以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)和松脫,也可使得操作者容易控制工件、即機(jī)械手和夾具可停在任意位置;制動器由裝在夾 具上的按鈕控制,當(dāng)操作者按下控制按鈕后,機(jī)械手處于鎖緊狀態(tài);制動器也可用于工作結(jié)束后停放機(jī)械手。
2)處于制動狀態(tài)時,機(jī)械手所有按鈕不起作用,防止意外傷害發(fā)生。
4. 夾具自鎖單元
截止閥功能設(shè)計,防止系統(tǒng)在任意位置出現(xiàn)斷氣或漏氣現(xiàn)象時,夾具不會松開物體,除非操作者發(fā)出指令。
5. 負(fù)載自鎖單元----負(fù)載到位保護(hù)
負(fù)載自鎖到位保護(hù)設(shè)計,確保在工件沒有放到指定位置時,夾具不會松開,即使按“松開”按鈕;此設(shè)計可以阻止工件的非人為釋放。
6. 負(fù)載自鎖單元---- 負(fù)載懸空保護(hù)
負(fù)載自鎖懸空保護(hù)設(shè)計,確保工件處于半空中,永不釋放,即使按“松開”按鈕。
如果操作者停止按“松開”按鈕,機(jī)械手和夾具就會回到原始平衡狀態(tài);如果操作者繼續(xù)按“松開”按鈕,工件會繼續(xù)處于被抓緊狀態(tài),并慢慢地隨機(jī)械臂下降到設(shè)計最低點。
7.負(fù)載自鎖單元---- 負(fù)載極限保護(hù)
負(fù)載自鎖極限保護(hù)設(shè)計,在機(jī)械手設(shè)計最低極限位置時,夾具不會松開負(fù)載,即使按“松開”按鈕??傊谌魏吻闆r下,只有工件被放置在穩(wěn)定接觸面上時,才會被釋放