移動式助力機(jī)械手的特點(diǎn)和主要參數(shù)
所屬欄目:新聞中心 瀏覽:276 發(fā)布日期:2021-01-19 16:23:40 網(wǎng)址:http://gotosy.cn
氣動助力機(jī)械手又稱機(jī)械手、平衡起重機(jī)、平衡助力器、手動搬運(yùn)機(jī),是一種新型的物料搬運(yùn)和安裝動力設(shè)備。它巧妙地運(yùn)用了力的平衡原理,使操作者可以相應(yīng)地推拉重物,從而實(shí)現(xiàn)空間的平衡、運(yùn)動和定位。重量升降時形成浮態(tài),氣路保證零操作力(實(shí)際上由于加工工藝和設(shè)計成本的控制,操作力小于3kg)。操作力受工件重量的影響。不需要熟練的點(diǎn)動操作,操作者可以用手推拉砝碼,然后將砝碼正確地放在空間的任何位置。動力輔助機(jī)械手可以完成移動、裝配、切割、噴涂等任務(wù)。它被廣泛使用。隨著各行各業(yè)自動化程度的提高,現(xiàn)代加工車間往往配備輔助機(jī)械手,以提高消耗效率,完成工人的高難度或高風(fēng)險任務(wù)。由于環(huán)境的復(fù)雜性、過程分布的不確定性和隨機(jī)性,輔助機(jī)械手的選擇既要遵循工業(yè)機(jī)械手的基本原理,又要考慮其工作特性。