助力機(jī)械手能適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，非常適合汽車工業(yè)的工業(yè)生產(chǎn)和維護(hù)應(yīng)用。這個(gè)領(lǐng)域?qū)χ破饔惺裁匆螅?/span>
輔助機(jī)械手是一種省時(shí)、省力的新型物料搬運(yùn)助動(dòng)裝置，它能巧妙地處理物料搬運(yùn)過程中的力矩平衡原理，使操作人員能夠在有限的空間內(nèi)，有針對(duì)性地對(duì)物料進(jìn)行推、拉、移、重等操作，起到很大的平衡作用。
伴隨著汽車制造業(yè)的發(fā)展，汽車生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度逐步提高，工人密集的裝配工位逐漸被自動(dòng)化設(shè)備代替，輔助機(jī)器人成為汽車生產(chǎn)中不可缺少的輔助設(shè)備，通過更換夾具的方式，實(shí)現(xiàn)了車身零件的裝配。
汽車行業(yè)的生產(chǎn)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有較高的要求，因此助推機(jī)械手也就有了以下要求：
汽車輔助推進(jìn)器的動(dòng)力參數(shù)由三相五線制提供，三相電源電壓為零，環(huán)境溫度在10~55℃之間，相對(duì)濕度在95%以上，壓縮空氣為0.3mpa。工藝要求，需要搬運(yùn)的零件有：輪胎，驅(qū)動(dòng)輪軸，后蓋，座椅，轉(zhuǎn)向箱，轉(zhuǎn)向架，彎道桿托等。
助推器具有安全誤操作的保護(hù)裝置，只有在助推器安全安裝或完全由工作面支撐時(shí)，才能卸載。機(jī)器臂的主關(guān)節(jié)可以360度旋轉(zhuǎn)，副關(guān)節(jié)則可以300度旋轉(zhuǎn)，夾緊關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)范圍為300度。
與此同時(shí)，輔助機(jī)械手有兩條獨(dú)立的氣路:第一條用于平衡機(jī)械臂和夾具的重量，第二條用于平衡機(jī)械臂、夾具和需要處理的物體的重量。該算法通過兩條氣路實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)識(shí)別切換，保證了它在任何時(shí)刻、任何位置都不受重力影響。
