輪胎助力機(jī)械手
所屬欄目：懸吊式機(jī)械手 瀏覽：914 發(fā)布日期:2019-05-24 21:17:53 網(wǎng)址：http://gotosy.cn
輪胎助力機(jī)械手可平衡工件的重量，使工件呈無重力化浮動(dòng)狀態(tài)，適用于工件的**移栽。采用氣動(dòng)平衡原理，能夠感知工件重量變化，在空載或抓取不同重量的工件時(shí)都能實(shí)現(xiàn)三維空間的懸浮狀態(tài)，用于精切定位。按工作原理不一樣，有硬臂式B和軟索式S。其中臂桿式平衡吊又因固定方式不同，有落地固定式C、落地移動(dòng)式S、懸掛固定式F、懸掛移動(dòng)式G等；根據(jù)動(dòng)力源不同，有氣動(dòng)式和電動(dòng)式（HEBC）等。
汽車屬于典型的離散型制造,裝配型作業(yè)工序十分普遍,對(duì)汽車的性能、質(zhì)量等產(chǎn)生重要影響。針對(duì)汽車行業(yè)汽車輪胎安裝時(shí)普遍存在的人工搬運(yùn)而導(dǎo)致的工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率較低等問題,結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)裝配作業(yè)中物料搬運(yùn)助力機(jī)械手的特點(diǎn),以及某工廠生產(chǎn)線的實(shí)際情況,設(shè)計(jì)了一種新型輪胎助力安裝機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)輪胎安裝過程中的自動(dòng)化抓取和搬運(yùn),從而減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高輪胎裝配效率和質(zhì)量。
