汽車儀表板機械手技術(shù)可廣泛應(yīng)用于汽車儀表板的裝配，能夠提高生產(chǎn)效率，可節(jié)省勞動力成本50%以上。下面是汽車儀表板機械手的特征，其次，對汽車儀表板機械手在汽車儀表板裝配中進行了深入的探討，并具體詳述汽車公司在儀表板裝配中的一臺機械手，具有一定的價值。
供給流體干燥、經(jīng)過濾（50Lim），無油壓縮空氣供氣壓力0.7MPa靜止時耗氣量5 NUrnrn每個工作循環(huán)最大耗氣量115NL排放器耗氣量-氣動馬達耗氣量-近年來，隨著汽車制造投資力度的加大，自動化程度不斷提高，在工人密集的裝配工位，逐步由半自動化或自動化的單元設(shè)備輔助或代替人工的工作，工人的勞動強度得到減輕，勞動環(huán)境得到改善。工業(yè)機械手作為應(yīng)用于汽車總裝線上的設(shè)備就是其中之一。用于汽車總裝線的工業(yè)機械手基于人機工程學而設(shè)計，工業(yè)機械手構(gòu)造型式，具有顯著的人機互助特點。結(jié)合工件通過改變卡具形式適用于車體總裝部件諸如儀表板的搬運。設(shè)備結(jié)構(gòu)輕巧，運行安全可靠。本文介紹了汽車儀表板機械手的結(jié)構(gòu)特點、工作原理以及在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用。
1特征
1.1汽車儀表板工業(yè)機械手的特征工業(yè)機械手，又稱助力機械手，是一種無重力化手動承載系統(tǒng)，一種新穎的、用于物料搬運時省力化操作的助力設(shè)備，屬于一種非標設(shè)計的系列化產(chǎn)品，可針對客戶應(yīng)用需求，量身定制的個案創(chuàng)作。
工業(yè)機械手可完成工件（物品）抓取、搬運、翻轉(zhuǎn)、升降對接時的微調(diào)角度等三維空間移載動作，并把負載物件快速、精確的放置在預先設(shè)定的位置，或進行流水線上的繁復操作，是物料上下線和生產(chǎn)部品組裝，極理想的助力搬運和組裝工具。
1.2汽車儀表板工業(yè)機械手的技術(shù)指標搬運對象：汽車儀表板。（2）搬運工件最大重量：250kg.（3）最大工作半徑：2500mm.（4）最大提升高度：1500mm5）負載平衡：氣缸或氣動平衡。（6）氣路控制：手控閥。（7）回轉(zhuǎn)角度：最大360°（可任意調(diào)）。（8）夾具類型：帶氣動夾爪，氣動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，吸盤吸取，永磁吊。
?。?）設(shè)備操作：手工。（10）縱向軌道長度：根據(jù)用戶要求設(shè)計。（11）回轉(zhuǎn)鎖定：氣缸。
1.3汽車儀表板工業(yè)機械手的操作原理與一個杠桿系統(tǒng)連接的氣動缸可使負荷平衡。此氣缸可調(diào)整，其作用為簡單地升降運動，手動作用到夾具上。有兩套專門安排與調(diào)整過的通向氣缸的供氣線路。第一套用于平衡負荷的重量。
1.4汽車儀表板工業(yè)機械手的軌道系統(tǒng)軌道系統(tǒng)是由相連的，與空中懸掛裝置完全點接觸的堅固架結(jié)構(gòu)的兩個相對的U型鋁質(zhì)部份以及終端緩沖器組成。支承結(jié)構(gòu)上的懸掛裝置，支承結(jié)構(gòu)上的懸掛軌道是由螺栓和懸掛托架制成。
2XX汽車儀表板工業(yè)機械手的應(yīng)用
2.1設(shè)計方案XX汽車公司需求一臺裝配儀表板的機械手要求：⑴生產(chǎn)節(jié)拍：40PH（NET）a（2）班次計劃：3班3運轉(zhuǎn)，共五種車型生產(chǎn)。（3）儀表盤是放在一個專用的小托架上。
機械手先抓取在料架上的儀表板，在料架上有定位機構(gòu)，當機械手的傳感器接觸到定位機構(gòu)后，夾持儀表板，提升，然后旋轉(zhuǎn)90°，進入汽車，進入汽車后，儀表板及機械手隨車運行，安裝在汽車前端，在操作人員固定好儀表板的螺栓后，機械手釋放儀表板再順原路退出汽車。
2.2機械手總體布置圖（如）2.3機械手的控制儀表板機械完全由氣動控制，氣動規(guī)格如：表1. 2.4機械手的平衡機構(gòu)設(shè)計儀表板機械手采用兩種平衡機構(gòu)，為無負載平衡和有負載平衡。無負載平衡和有負載平衡在抓取產(chǎn)品時會自動切換。
2.5機械手的作業(yè)流程（1）將夾具以兩端定位塊為基準放在料架上（放好后傳感器打開）。（2）按夾緊按鈕（左右兩側(cè)同時按）。夾緊儀表盤后，夾緊指示燈打開。（3）用上下移動撥桿開關(guān)升起夾具，將夾具升到到最大高度。（4）用左右旋轉(zhuǎn)撥桿開關(guān)轉(zhuǎn)動90°到安裝角度。（5）扳動旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，夾具順時轉(zhuǎn)動12°（進入車身角度）。（6）把儀表板推入車內(nèi)（尼龍滑輪依靠在車門框）。（7）扳動旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，夾具逆時轉(zhuǎn)動12°（夾具返回到水平位置）。（8）用上下移動撥桿開關(guān)移動夾具及儀表板，到接觸傳感器時自動停止，定位指示燈打開（安裝高度位置）。（9）將儀表盤和夾具推到車身的安裝位置（儀表盤定位到車身上）。（10）用上下移動撥桿開關(guān)移動夾具及儀表板向下到最低位置（將平衡氣缸內(nèi)氣體釋放）。（11）按釋放按鈕（左右兩側(cè)同時按）釋放儀表盤，夾緊指示燈關(guān)閉。（12）使用上下移動撥桿開學術(shù)論壇科技資訊bookmark2關(guān)提升夾具并從轎車里退出。
2.6機械手的安全措施儀表板機械手有嚴格的安全措施：（1）單向閥。機械手上設(shè)置有單向閥，當壓縮空氣停止供氣時，單向閥可防止儲氣筒放空。
安全閥。機械手上設(shè)置有安全閥，用以監(jiān)測臂移動的速度。設(shè)計上用以防止當操作者向機械手發(fā)出了錯誤指令而發(fā)生的故障。例如：在抓住負荷之前就按負荷平衡按鈕，或當負荷位于牢固表面之前給出釋放指令。（3）氣動儲氣筒。機械手上設(shè)置有儲氣筒，可使操作者在壓縮空氣源中斷時仍可完成搬運操作。（4）防釋放掉落裝置。機械手上設(shè)置有防釋放掉落裝置，可防止夾具在將負荷正確位于牢固表面之前松開負荷。
2.8維護與檢修2.8.1常規(guī)維護包括以下項目：（1）安全裝置檢查。（2）單向閥。（3）安全閥。（4）抗松開閥。（5）先導單向閥。（6）限壓閥。（7）雙手控制。（8）止動閥。（9）閉鎖裝置。（10）雙真空線路。（11）報警裝置。（12）關(guān)閉裝置。（13）在失去電力情況下抗掉落裝置。
?。?）使用專用塞子除去氣動儲氣筒中的冷凝水。（2）凈化消聲器（如果機械手的工作環(huán)境多塵，則服務(wù)間隔應(yīng)縮短）。（3）對管件與軟管進行日常檢查，檢查連接處是否緊固以及漏氣。（4）檢查機械手的螺釘與螺栓是否緊固。（5）檢查制動系統(tǒng)。（6）檢查減壓器里的油。（7）檢查增壓器。
?。?）平衡缸的大修。更換平衡缸的密封并涂覆微量潤滑油，潤滑缸內(nèi)缸筒以及其密封。（2）回轉(zhuǎn)接頭的大修。更換回轉(zhuǎn)接頭的密封并涂覆微量潤滑油潤滑中心軸與其密封。
3機械手設(shè)計主要標準設(shè)計通則?；拘g(shù)語與方法。（2）標準EN292/2機械安全。基本概念，設(shè)計通則。技術(shù)原則與規(guī)格說明。（3）標準EN294：1992機械安全。可防止上肢可達到的危險區(qū)的安全距離。（4）標準EN349：1993機械安全?？杀苊馊梭w部分被擠壓的最小間隙。（5）標準CEIEN 60204-1機械安全。機械的電氣設(shè)備。第一部分。基本需要的說明。（6）標準CNRUN1 10011計算的說明。指令97/23/EEC壓力設(shè)備。（7）標準EN983機械安全。對液壓能力系統(tǒng)和它們元件的安全要求。（8）標準EN 953機械安全-防護裝置-對有固定和移動防護裝置的建筑和設(shè)計的一般要求。（9）標準EN 1050風險評估原則。（10）標準EN811機械安全?？煞乐瓜轮蛇_到的危險區(qū)的安全距離。（11）標準EN1088機械安全。（12）標準EN 418緊急停止設(shè)置。（13）標準EN574機械安全。雙手動控制。（14）標準EN 982機械安全。對液壓能力系統(tǒng)和它們元件的安全要求。（15）標準EN 842機械安全。（16）標準EN1037機械安全。（17）標準EN 614機械安全。（18）標準IEC651噪音污染的測試和衡量方法。
4結(jié)語隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，自動化程度的提高，工業(yè)機械手應(yīng)用于裝配線上，給廠家?guī)淼慕?jīng)濟效益是非常明顯的。機械手代替人工，保證裝配質(zhì)量，提高裝配效率，減少裝配人員數(shù)量和人員受傷機會，從而使生產(chǎn)成本降低，勞動生產(chǎn)力提高。
目前，通用、福特、大眾、日產(chǎn)等世界各大汽車公司均在汽車生產(chǎn)線上使用了儀表板機械手。
