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?工業(yè)機器人
所屬欄目:工業(yè)機器人  瀏覽:370   發(fā)布日期:2019-05-24 21:23:11  網(wǎng)址:http://gotosy.cn

?工業(yè)機器人

工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要因素。

工業(yè)機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。